De Commissie Brokx Openbaar Vervoer, destijds ingesteld door de minister van Verkeer en Waterstaat, heeft adviezen uitgebracht aan de regering over de verhoudingen tussen OV-bedrijven (spoor-, stads- en streekvervoer) en overheden (rijk, provincies en gemeenten). Daarnaast initieerde en begeleidde de Commissie Brokx pilotprojecten voor verandering, gericht op ontvlechting en verzakelijking tussen OV-bedrijven en overheden.

Als projectleider begeleidde Roelof Balk een groot aantal veranderingsprojecten, waaronder de verzelfstandiging van gemeentelijke OV-bedrijven en pilotprojecten voor taxivervoer-op-maat. Ook was hij eerste auteur van de Commissie-adviezen 'Ontvlechting en Verzakelijking'  (1992), 'Verzelfstandiging Gemeentelijke vervoerbedrijven'  (1993), en 'Marktwerking in het Openbaar Vervoer'  (1995) . Daarnaast was hij eindredacteur van de achtergrondstudies 'Aanbesteding en marktstructuren in het Openbaar Vervoer'  (1994) en 'Verzelfstandiging gemeentelijke vervoerbedrijven'' (1993).